Vektorový invertorový systém

Složení systému
Měnič systému pohonu třífázového asynchronního motoru založeného na duálním vektorovém řízení DSP využívá strukturu typu napětí AC-DC-AC a modulaci šířky impulzů SVPWM. Systém se skládá z třífázového usměrňovače, filtračního kondenzátoru, napěťového měniče, obvodu měniče pohonu, třífázového asynchronního motoru s klecí a duálního řídicího systému DSP.
Duální řídicí systém DSP se skládá ze tří částí: subsystému VC33, subsystému F240 a jednotky výměny dat. Vektorové řízení je založeno na čipu VC33, který se používá k dokončení základního algoritmu vektorového řízení a detekce dvoufázového proudu. F240 dokončuje především generování třífázového PWM křivky, měření otáček motoru a funkce přepěťové ochrany. Část pro výměnu dat využívá dvouportovou RAM, která umožňuje dvěma DSP čipům vyměňovat si data rychle a pohodlně, čímž se zvyšuje schopnost paralelního zpracování duálního DSP systému.
Systémový software
Systémový software se skládá ze dvou částí, vektorového řídicího softwaru subsystému VC33 a řídicího softwaru subsystému F240 SVPWM.
Vektorové řízení obsahuje mnoho matematických operací a celý algoritmus se skládá z více modulů, jako jsou moduly transformace souřadnic, výpočet toku, regulace rychlosti a regulace točivého proudu. Doba řízení aktuální vnitřní smyčky v tomto systému je 50 μs a rychlost vnější smyčky je 400 μs.
Řídicí software subsystému F240 doplňuje především program generování průběhu SVPWM a měření rychlosti motoru. Aby bylo dosaženo dobrého regulačního efektu, používá tento systém napěťový prostorový vektor, to znamená kombinaci šesti nenulových vektorů napětí a dvou nulových vektorů, aby se vektor napětí co nejvíce přiblížil kruhovému pohybu. Jednotka snímání pulzu tohoto čipu se používá pro měření rychlosti.